作為一條單體無(wú)人船，阿爾法M的定位是單波束水下測(cè)量工具，是為廣大的做基礎(chǔ)水下測(cè)量的用戶(hù)而生的。得益于其便攜的屬性，它非常適合單兵作業(yè)來(lái)跑河道斷面、水下地形等中小型水下項(xiàng)目。

然而便攜還真不是它最耀眼的優(yōu)點(diǎn)，你可能沒(méi)辦法想象操作它有多簡(jiǎn)單，這么說(shuō)吧，看完這篇，0基礎(chǔ)的你都可以上手開(kāi)船！

運(yùn)輸簡(jiǎn)單

阿爾法M無(wú)人船，像提旅行箱一樣提著一條船！

船重量16kg，船身尺寸90×50×34cm(含攝像頭凸起高度)

可輕松放入中/小型轎車(chē)后備箱內(nèi)

至輕至小，單兵作業(yè)，來(lái)去自在！

準(zhǔn)備簡(jiǎn)單

抵達(dá)測(cè)區(qū)后需要做什么？

測(cè)前校準(zhǔn)？繁瑣設(shè)置？不需要的！

安裝天線——開(kāi)機(jī)連接——設(shè)置RTK

簡(jiǎn)單三步，準(zhǔn)備開(kāi)浪~

1. 安裝天線

3根天線，根據(jù)標(biāo)識(shí)完成對(duì)應(yīng)安裝

2. 連接無(wú)人船

電腦端打開(kāi)AUSV船控軟件，進(jìn)入設(shè)置界面

可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者電臺(tái)方式來(lái)連接無(wú)人船

tips：同時(shí)連接，可雙重保險(xiǎn)

3. 設(shè)置RTK

按照默認(rèn)格式一次性輸入CORS賬號(hào)信息

即可完成設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)流量由電腦直接提供

tips：電腦提供網(wǎng)絡(luò)，可避免出現(xiàn)無(wú)人船進(jìn)入無(wú)網(wǎng)區(qū)域?qū)е聰?shù)據(jù)缺失的意外情況

操作簡(jiǎn)單

終于可以下水了！

水下才是真正的考驗(yàn)？是也不是！

只要規(guī)劃好了，阿爾法M依然超省心！

規(guī)劃航線——自動(dòng)巡航——收船

三步完成，就可以收工~

1. 航線規(guī)劃

無(wú)人船放入水中解鎖后，可以在電腦端船控軟件上手工畫(huà)航線，畫(huà)邊界來(lái)自動(dòng)規(guī)劃等間距航線

還可以導(dǎo)入KML文件作為參考數(shù)據(jù)，用于航行安全范圍等參照

tips: 做內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備工作時(shí)，也可以提前導(dǎo)入KML文件作為航行航線，外業(yè)作業(yè)便可一氣呵成

2. 自動(dòng)巡航

保存航線后軟件端點(diǎn)擊“執(zhí)行任務(wù)"，或者遙控左控制桿撥動(dòng)到自動(dòng)擋，無(wú)人船即可開(kāi)啟自動(dòng)巡航

一體化的AUSV船控軟件

將自動(dòng)巡航軟件和水深測(cè)量軟件進(jìn)行整合

整個(gè)巡航過(guò)程只需要關(guān)注這一個(gè)軟件

就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人船的狀態(tài)并隨時(shí)調(diào)整姿態(tài)走向

3. 省心返航

測(cè)量任務(wù)結(jié)束后手動(dòng)一鍵回航

就可以在放船的地方等待收船了

且自動(dòng)航行過(guò)程中已默認(rèn)開(kāi)啟

低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航

自動(dòng)巡航也能放心浪！

數(shù)據(jù)導(dǎo)出簡(jiǎn)單

進(jìn)入船控軟件的下載界面

用USB線連接無(wú)人船和電腦

即可按照提示完成數(shù)據(jù)的導(dǎo)出和下載

整個(gè)過(guò)程概括來(lái)說(shuō)就是：

連接好無(wú)人船后設(shè)置RTK→船控軟件設(shè)計(jì)好航線→在能下水的地方把船放到水里→把航線執(zhí)行打開(kāi)開(kāi)始跑→跑完收回來(lái)導(dǎo)出數(shù)據(jù)

流程相當(dāng)之順滑，操作非常之簡(jiǎn)單！