華微水文測流全自動 華微4號 無人船，既能適配市面上主流的走航式ADCP，滿足現代化水文測驗的需要，也能適配華測的集成化小型多波束HQ-400，滿足水下地形測量的需要，還能定制搭載水質儀、側掃聲吶等設備，滿足多種場景的應用需求。

華微4號無人船，船長僅1.2米，船體自重13kg，小巧輕便易下水；船體采用高強度高模量的碳纖維材料和一體成型工藝，耐撞能力更強；船身搭配360°全向視頻和毫米波避障雷達，安全有保障；水文模式具備自動懸停、自適應水流和直線技術，水文測驗全自動，方便省心又精準。

華微水文測流全自動 華微4號 無人船技術參數：

船體

船體尺寸  1200 mm x 750 mm x 400 mm

材質  高強度高模量碳纖維材料    整船重量  36KG（含電池）   最大載重   40 kg    抗風浪等級  3級風，2級浪

船型  三體船

GNSS 船體內置GNSS雙天線，無需外接RTK

指示燈 雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標準），可指示定位信號狀態和差分狀態

視頻  360°全向視頻

ADCP安裝孔徑   24cm

ADCP兼容性 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、

掛載設備  可擴展搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀

可擴展搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀、

側掃聲吶、水質儀、采樣桶等

可擴展搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀、

側掃聲吶、水質儀、采樣桶等

防水防塵  IP67

防護  船身配備防撞條

吃水  8.6cm（空載）

鏡頭視場角   104°（廣角）

分辨率    1920×1080

毫米波探測距離  0.2-40m

避障范圍  俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤

船殼工藝 采用HPT一體成型技術

動力

動力類型 無刷直流電機

轉向類型 差速轉向

額定功率  800W

馬達轉速  7200±5%RPM

推進器  可拆換，半嵌入涵道式

防水草方式  網罩，可選配高密網罩

電池規格  32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯

供電方式  支持不關機熱插拔更換

電池更換 支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

續航時間 2.5~3h

充電時間  一組電池9.8h@1.5m/s，可增配電池

船速   7.5m/s